手術台旁邊沒有護理師，只有兩台穿著手術衣的機器人！韓國三星首爾醫院（Samsung Medical Center）首度公開示範人形手術助手機器人：外科醫師說一聲要什麼器械，機器人就聽懂、拿起來遞過去；另一台機器人則負責拿著內視鏡、幫忙拉開組織。這次示範用山羊肝臟模擬膽囊切除手術，不是真的病人。
圖片來源：K-헬스로그／YouTube
聽得懂口令，還會再確認一次
據《韓國生物醫學評論》（Korea Biomedical Review）現場報導，示範分成兩部分：先由醫師遠端操控機器人進行切開、剝離和縫合；接著是團隊所說的「單人手術」，由一名醫師搭配兩台助手機器人完成，旁邊不需要另一位刷手的助手。
院方表示，負責內視鏡的機器人會自己追蹤器械，器械一離開設定範圍，鏡頭就跟過去；同時有兩支器械時，就對準兩者中間，讓畫面保持穩定。實驗室測試中，5 種器械的夾取成功率是 100%，遞送成功率 98.7%，聽到指令後 2 秒內開始動作，目標是縮短到 1 秒以內。如果指令聽不清楚，機器人會先再確認一次才動。
影片來源：YTN／YouTube
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為了解決手術室缺人
主持計畫的頭頸外科醫師 Jung Yong-gi說，地方和中小型醫院很難找到熟練的手術助手，如果機器人能接手扶內視鏡、拉開組織這類簡單工作，外科醫師就能更輕鬆地開刀。他坦言機器人現在還沒有人那麼快，但以 AI 和機器人的進步速度，到計畫結束時應該能跟人一樣快。團隊下一步的目標，是讓 AI 學會從手術畫面預測醫師下一步要做什麼，不用開口就先準備好。院方說，目前有 9 位專科醫師參與，4 家醫院正在收集標準化的手術數據。提到成本時他也說，一個手術助手職位要全天候輪班，大約需要 5 個人，機器人只要能完全做到一個人的工作，就很划算，而且不會增加病人的費用。
這項計畫屬於韓國版 ARPA-H 政府研發計畫，由三星首爾醫院帶領彩虹機器人（Rainbow Robotics）、首爾大學等單位組成聯盟，5 年政府經費共 138.4 億韓元（約 1,000 萬美元），目前還在概念驗證階段。合作的 AIDIN ROBOTICS 也展示了會模仿人類手指動作的機械手，每個指關節都有觸覺感測器，每秒記錄 50 次接觸數據。院方強調，機器人不是自主開刀，決定權仍在醫師手上，首次臨床試驗目標是 2029 年。
資料來源：News1、Korea Biomedical Review（2026/9/17）、Samsung Medical Center、YTN
