看過《阿達一族》的人，應該都記得那隻會自己到處爬的斷手。瑞士蘇黎世聯邦理工學院（ETH Zurich）軟體機器人實驗室真的做出了一隻「會走路的機器手」：它不靠輪子、也沒有額外的腳，就用五根手指當腳，踮著指尖到處爬，跌倒了能自己翻身站起來，還能按鍵盤、玩電腦遊戲。美國《大眾科學》（Popular Science）10 月 2 日就以「像是未來版的阿達一族斷手」為題介紹了這項研究。
圖片來源：Soft Robotics Lab／ETH Zurich
市售機器手加上電池和電腦，用強化學習學會「走路」
根據研究團隊的專案網頁和《大眾科學》報導，團隊用的是一隻原本設計給人形機器人的市售機械手，有五根手指、20 個可動關節。他們在手上加裝電池、感測器和一台小電腦，整隻手重約 1.8 磅（約 0.8 公斤），不用接線就能自己行動。
難處在於，人手的手指長短不一，還有一根位置特別的拇指，本來就不是設計來走路的；而且每抬起一根手指，其他手指就得撐住整隻手的重量。研究團隊在電腦模擬中，同時開了 4,096 個虛擬環境，用強化學習讓它透過不斷試錯學會平衡和移動。實際測試時，它在地毯、磁磚、金屬格柵、柏油、人工草皮等 14 種地面上爬行，跌倒後也能重新站回指尖。
ETH 軟體機器人實驗室在官方 YouTube 頻道公開的影片，可以看到它踮著指尖爬行的模樣：
影片來源：Soft Robotics Lab／ETH Zurich（YouTube）
32 次按鍵打中 29 次，還會玩推箱子
這隻機器手不只會走，還能一邊用部分手指撐住身體，一邊用其他手指推動小方塊或按鍵盤。《大眾科學》指出，測試中它按鍵 32 次、正確打中 29 次；它還能依照操作者的指令按方向鍵，玩益智遊戲《倉庫番》（推箱子），而且按鍵時不需要靠視覺回饋。
這可不只是個嚇人的萬聖節道具。《大眾科學》設想，未來人形機器人遇到鑽不進去的狹窄空間時，或許可以把手「拆下來」，派它爬過去把東西拿回來。研究團隊在論文中寫道，讓機器手擁有自己的移動能力，能讓未來的機器人在為人類打造的空間和介面中更加靈活。這篇論文目前是尚未經過同儕審查的預印本，作者是 ETH 的 Amirhossein Kazemipour、Hehui Zheng 和 Robert Katzschmann。
