「會當凌絕頂，一覽眾山小」，現在連機器人都來爬泰山了！科技媒體 TechNode 報導，首屆「總台世界機器人泰山登山大賽」11 月 2 日在山東泰安落幕，來自 50 多家具身智慧企業、大學和研究團隊的機器人，挑戰從紅門到中天門、全長 3.9 公里的登山路線。
圖片來源：TechNode
這也被主辦單位稱為全球第一場在世界遺產山區舉行的專業機器人比賽。賽道有超過 3,100 級石階、累積爬升將近 600 公尺，沿途經過萬仙樓、斗母宮、經石峪等知名景點。
四個項目：賽跑、負重、外骨骼都要比
這可不是在實驗室平地走走而已。石階高低寬窄不一，路面凹凸不平、坡度又一直變化，主辦單位形容這裡是讓具身智慧系統挑戰極限的「天然測試場」。比賽分成人形機器人競速、足式機器人競速、足式機器人負重，以及動力外骨骼助力四個項目，另外還有全地形移動與尋路挑戰。據美國 CBS 新聞引述中國央視畫面，有些機器人還要把新鮮雞蛋和西瓜運上山。
成績方面，足式機器人競速由宇樹科技（Unitree）旗下的北京靈翌科技奪冠，只花 43 分 41 秒；而一般遊客走同一段路，至少要兩個小時。負重項目冠軍則花了 1 小時 51 分 29 秒。人形機器人因為地形太難，賽段縮短為紅門廣場到斗母宮，冠軍「智身凌越」隊用時 27 分 26 秒。
中國新聞社也拍下機器人「各顯神通」爬泰山的畫面：
影片來源：中国新闻社／YouTube
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馬達過熱、摔下樓梯，真實世界不好走
比賽過程也不是一路順利。CBS 報導，一台綁著頭巾的人形機器人在石板路上整個癱倒，工程師趕緊衝上去修；另一台則從一段樓梯滾下來，最後停在垃圾桶旁邊。TechNode 也提到，有些機器人出現馬達過熱、自動降功率和身體歪斜的狀況，部分負重機器人在補給點換貨之後，步伐也變得不穩。
這些看似小插曲，其實正好點出機器人走出實驗室的難題：不平的台階需要更精準的地形感知和步態規劃，長時間爬坡考驗平衡和關節控制，高強度運作也讓散熱和電池續航壓力很大。能在平地穩穩走路，不代表已經準備好到戶外工作，這場泰山大賽就是最好的現場考試。
