收碗、放洗碗機、自己搬凳子拿高處東西！上海新創「源策未來」秀人形機器人做家事，3 款機器人同一套 AI

中國上海今年 4 月才成立的機器人新創「源策未來」（Archon Robotics），10 月發表第一支「全身智慧」（Whole-Body Intelligence）展示影片：人形機器人在家裡收拾餐桌、把碗放進洗碗機、整理冰箱、撿東西、上下台階，一路自己完成。

拿不到？自己去搬凳子

影片裡最有「人味」的一幕，是機器人發現東西放太高、手搆不到，就自己去搬一張小凳子過來，站上去再把東西拿下來。另一段影片中，機器人跨過門檻走進廚房，拿米、加水、放進電鍋、蓋上蓋子再按下開關。

出場的機器人不只一款，包括智元的 AGIBOT A3、加速進化的 Booster T2，以及改裝過的宇樹 Unitree G1，用的都是同一套 AI 模型。公司說，完整的任務示範都是機器人自主、以正常速度完成；解說動作控制的片段則有用遙控操作。

源策未來的官方展示影片：

※ 若影片沒有中文字幕，可點播放器右下角的齒輪 → 字幕 → 自動翻譯 → 中文（繁體）。

這套系統分成兩個部分：S1 負責理解任務、做決定；S0 則像人的小腦，負責全身協調、保持平衡和精準動作。公司說，S0 能把機器人手部的目標位置和實際位置誤差縮小到約 2 公分。

訓練資料先用在中國多個城市收集的人類全身動作做「預訓練」，再用真機器人的資料微調，也加入機器人出錯後如何修正的示範。不過，公司還沒公開資料量和量化成績，科技媒體也提醒，這離真正萬用的家事機器人還有一段距離。