抽屜裡那支換下來的舊手機，可能還有第二春：當機器人的大腦！美國加州大學洛杉磯分校（UCLA）的研究團隊，開發出一款名叫「PhoneBot」的小型雙足人形機器人，直接把退役的 Android 手機裝在身上，讓手機負責「看」、「感覺」和「思考」。不算手機的話，整台機器人的硬體成本估計只要大約 400 美元。
圖片來源：UCLA PhoneBot 研究團隊（heise online）
手機包辦眼睛、平衡感和運算，2017 年的舊機也能用
根據團隊 10 月 6 日發表在 arXiv 上的論文，PhoneBot 身高約 48 公分、重約 1.8 公斤，全身有 13 個馬達：兩條腿各 6 個，再加上一個讓上半身轉動的關節。手機就裝在軀幹上，所以機器人要看旁邊時，只要轉動上半身就好，不必挪動雙腳。
手機的鏡頭負責追蹤人，內建的動作感測器負責判斷機器人的姿態和平衡，處理器則跑控制走路的程式，再透過 Wi-Fi 把指令傳給機身上一台小電腦，由它驅動馬達。團隊測試了 4 支 Android 手機，包括 2017 年的 Honor 9、Moto G 2024、Moto G 2025 和三星 Galaxy A16 5G，全部都能完成基本的感測、影像和動作控制。只有 Honor 9 因為缺少需要的 Google 服務，用不了地圖功能，可見舊手機的軟體支援，有時比效能更重要。
走路會偏心一隻腳？研究團隊用「鏡像訓練」解決
讓機器人走得好也花了一番功夫。研究人員先在電腦模擬中訓練走路的控制程式，再轉移到真的機器人身上，結果發現機器人明明左右對稱，卻老是偏愛用同一隻腳出力。後來團隊把訓練資料左右鏡像翻轉，讓程式同時學習左右兩邊的動作，才讓兩條腿的負擔變得平均。實測中，PhoneBot 可以走路、跟著人移動，臉朝下跌倒後還能自己爬起來。
論文第一作者在今年 8 月就把 PhoneBot 第一次實際走路測試的畫面放上 YouTube，可以看看這支「會走路的手機」邁出第一步的樣子：
影片來源：RUOCHEN HOU（UCLA RoMeLa 研究團隊）／YouTube
當然，PhoneBot 目前還有不少限制：它沒有手臂，只能在平地上走，語音對話的辨識和語言處理也還得靠外接的筆電。團隊表示，未來希望讓它走得了不平的路、加上簡單的手臂，並把語音功能也搬進手機裡。PhoneBot 的軟硬體設計都採開源公開，主要是想給大學生和研究人員一個便宜的人形機器人實驗平台。
資料來源：arXiv：PhoneBot 論文、heise online（2026/10/9）、Cult of Mac／Yahoo Tech（2026/10/10）、PhoneBot 專案網站
